台灣地區之機械鑿井，肇始於民國三十年代末期，台灣機械農墾處，鑒於政府因遷台後人口激增，為解決軍、民用水及配合農、工增產，遂利用已有的鑿井機械，成立鑿井工程隊，並於民國三十八年冬首先在屏東德協興建試驗井，藉以訓練鑿井技術人員，翌年正式對外承辦建井工程。
台灣機械鑿井從有系統有計劃的地下水開發，應從台糖公司三十八年冬委託美國莊士敦鑿井公司，聘請嘉納（Mr.Gardner）和斯東納（Mr.Stoner）等二位博士來台所做的勘查，並於三十九年七月正式開鑿深井，至四十六年六月計在各農場完成深井117口開發期。
台灣作有系統並且大規模以機械鑿井，開始於民國四十七年台灣省建設廳轄下成立地下水工程處，初步預計於雲林縣開鑿深井250口萌芽期。
台灣光復後至五十年初，台灣民間於屏東和濁水溪等沖積扇區域，陸續利用八卦輪人力鑿井機，開鑿自流竹井以灌溉農田，但這段期間已由簡易的人工設備，漸漸由機械鑿井設備所取代。
政府自從美國引進鑿井機械與技術。至民國四十、五十年代可稱為機械鑿井之萌芽時期，投入人力設備不遺餘力，並且培訓眾多的鑿井專業技術人員，鑿井機械與技術也在不斷摸索試驗成長改進中。
政府從民國四十七年起，大力開發地下水源，供農業灌溉之需，開鑿水井供軍民用水。到了民國五十六年，一些熱心同業們為謀大家團結，而要有組織、有系統為同業將來之前途，及配合政府提倡發展台灣工業的大前提下，發起籌設「鑿井同業公會」，遂於民國五十七年正式成立，並經內政部核准立案，創會理事長為彭燕宗先生，會址位於現今台北市羅斯福路二段附近。
本會自成立曾三遷會址，十餘年來兢兢業業，艱苦備嘗。嗣因會務擴大，亟需在台北首善之區擇一交通方便環境幽靜之處所，作為永久會所，以便推展業務，適逢台灣區水管工程工業同業公會新建大廈，經本會第六屆理監事聯席會議及會員代表大會通過，共同議決合建大樓，地址在台北市伊通街五九巷六號，以第四層樓房為本會會所，歷時十月餘，終於民國六十九年七月落成使用為永久會址。
台灣省建設廳於63、64、65、77、82年舉辦鑿井技工考驗專案，精省後經濟部水利署亦於民國91、94、102、107年舉辦鑿井技工考驗，術科部份之場地和機械設備等皆委由本會負責。歷次均圓滿達成任務，總計經評定合格專業人數為一七三五人。建設廳和經濟部水利署每次均專函向本會致謝。103年受委託辨理地下水鑿井業已受雇技術員、技工教育訓練，回訓452人。